Kako da upravljate LED trakama uz pomoć Raspberry Pi-ja

Raspberry Pi originalno ima samo jedan GPIO pin koji omogućava impulsno širinsku modulaciju (PWM), ali zahvaljujući servoblaster kernel modulu i stadnardni GPIO pinovi mogu da se koriste za PWM.

 

Napomena: Treperenje LED trake je primetna samo na videu, u stvarnosti se boje lagano menjaju bez vidnog treperenja.

 

 

Hardver:

 

Potrebne komponente:

• Raspberry Pi

• 3 x TIP120 tranzistori velike snage

• RGB LED traka

• perfboard/proto ploča

• žica sa kukicama

 

Montaža

 

Dovedite napajanje od 12V  na ulaz od 12V na RGB LED traci, povežite bazu svakog TIP120 tranzistora sa odgovarajućim GPIO pinom (pinovi  18, 23 i 24 u ovom primeru),  povežite kolektore sa odgovarajućim ulazima na LED traci, i na kraju, povežite emitore sa zajedničkom masom na Raspberry Pi-ju i napajanje od 12V. Evo dijagrama kola:

 

 

Softver

 

Konfiguracija servoblaster-a

 

Sledeći korak je konfiguracija servoblaster kernel drajvera .

 

Drajver kreira  fajl za uređaj, /dev/servoblaster kome mogu da se šalju komande za kontrolu serva. Komande imaju oblik  “=” sa brojevima koji označavaju željeni servo (u ovom slučaju 0-7) i poziciju serva izraženu preko širine pulsa u jedinicama od 10 µs. Na primer,  ako šaljete servo 3 sa širinom pulsa od 120 µs, to izgleda ovako:

 

echo 3=120 > /dev/servoblaster

 

Da biste podesili servo upravljač (blaster) na Raspberry Pi-ju, morate da imate instaliran git kako biste poništili (pull down) izvore. Ako nemate instaliran git, otvorite terminal i pokrenite:

 

sudo apt-get install git-core

 

Zatim poništite izvore:

 

git clone https://github.com/richardghirst/PiBits.git

 

Sad promenite servo blaster direktorijum:

 

cd PiBits/ServoBlaster

 

Zatim sastavite i instalirajte modul:

 

make install_autostart

 

Ova komada takođe postavlja neophodna pravila za pristup /dev/servoblaster uređaju.

 

Napomena: Nakon komande ’install_autostart ’ Raspberry pi će biti podešen za učitavanje blaster kernel modula na svakom boot-u. Ako ovo ne želite, pošaljite instrukciju ‘make install’.  U oba slučaja modul još uvek neće biti učitan, zato nastavite dalje i instalirajte ga koristeći modprobe:

 

sudo modprobe servoblaster

 

 

Primer upotrebe koda

 

Sada je instalirano sve što je neophodno i servo blaster uređaj je konfigurisan, na stvarnom primeru koda. Python primer skripta koristi PWM da za postepen prelaz od plave boje preko ljubičaste, crvene, žute, zelene i tirkizne preko koje opet prelazi u plavu.